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                      電動汽車停車場遙控器特點

                          以智能停車庫中的運輸車輛機器人AGV為研究對象,首先根據停車場道閘系統的結構圖,抽象出停車場某一時刻的實際路網,將所需路徑優化問題轉化為最短路徑問題。結合實際問題,選擇Dijkstra算法作為停車庫AGV路徑優化算法。最后,利用MATLAB軟件對算法進行求解,得到了運輸車輛機器人到各自由停車位的最短路徑,提高了AGV存取車輛的效率,遙控器節省了時間。結果證明了Dijkstra算法在AGV接入車輛路徑優化中的可行性和實用性。
                       
                          在公共停車場,電動汽車(EV)在帶有充電點的專用停車場電子桿系統恢復耗盡的電池。已充電的電動汽車可能會繼續占用停車場,從而阻止其他電動汽車使用有限數量的充電點。我們建議通過使用類似機器人的移動充電器,將停車遙控器需求與充電需求分離,該充電器可以在停車區自由漫游,到達每個電動汽車位置進行充電。這種移動充電器有一個儲能裝置,用于在給電動汽車充電之前暫時保存來自電網的能量。

                          頻繁的充放電循環會影響儲能壽命。本文提出了一種稱為需求依賴型移動充電器配置(DDMCC)的方案來動態控制移動充電器的運行參數,以延長儲能壽命。具體而言,DDMCC升降桿系統根據瞬時充電需求確定每個服務周期的放電深度(DOD)和每個電動汽車的充電率。通過使用最小的DOD和最低的充電率,我們表明DDMCC可以實現比基線貪婪方案更長的存儲壽命。具體而言,遙控器對于50%的電動汽車普及率,DDMCC可將存儲壽命延長至7年以上。

                       

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