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                    道閘遙控器定位的精度計算

                        本文主要研究智能停車場道閘控制應用的開發?刂仆ㄟ^虛擬儀器實現。文章的第一部分簡要描述了基于虛擬儀器的類似應用程序的實際狀態。以下部分重點介紹位于俄斯特拉發技術大學電氣工程與計算機科學系附近的寬頻帶遙控器測試多邊形。文章的最后一部分描述了足以控制智能燈光測試多邊形的應用程序的開發。
                     
                        基于WiFi的室內指紋定位技術在大型室內停車場中的應用越來越廣泛。然而,由于室內停車場環境的特殊性和復雜性,面臨的挑戰是確保位置功能。為了減少電子桿參考點的部署和離線采樣工作量,提出了一種分區擬合指紋算法(P-FP)。為了提高目標的定位精度,進一步提出了基于P-FP遙控器的帶閾值的采樣重要性重采樣(SIR)粒子濾波器PS-FP算法。首先對整個室內停車場進行分區,利用多項式擬合模型得到各分區的環境系數。

                        為了提高離線指紋數據庫的質量,利用擬合值與實際測量值之間的差異建立了誤差特征矩陣。因此,部署虛擬RPs并利用C均值聚類來減少在線計算量。為了減小升降桿位置坐標的波動,采用帶閾值設置的SIR粒子濾波器對位置坐標進行優化。最后,通過比較平均定位誤差得到最優閾值。測試結果表明,PS-FP定位精度高,RPs少,平均定位誤差僅為0.7m左右。累積分布函數(CDF)表明,使用PS-FP,98%的定位誤差在2m以內。與加權K近鄰(WKNN)算法相比,PS-FP算法的遙控器定位精度提高了84%。

                     

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